Olyan
Otto- vagy dízelmotor,
amely a tüzelőanyag-levegő
keveréket körfolyamatának
egyik szakaszában a motoron belül égeti el. Ez a körfolyamat lehet kétütemű (egy munkavégzési ütem jut minden második dugattyúütemre) vagy négyütemű (egy munkavégzési ütem minden negyedik dugattyúütemben). A hőerőgépek közé sorolható eszközök.