Második generációs amerikai űrhajózási program, amely a Mercury-program után
és az Apolló-program előtt következett, és
kétfős legénységgel dolgozott. Az űrhajón kívüli tevékenység új lehetőségeinek demonstrálására szolgált, és olyan időtartamúra növelte az űrutazást, amilyenre a holdraszálláshoz volt szükség.
Tökéletesítette a Föld körüli pályán való találkozás és dokkolás technikáját is.
1965 márciusa és 1966 novembere között tíz sikeres űrutazást hajtottak végre.