szemcse
  (szemcsehalmaz) 
 A szemcse 
  hétköznapi foglma szerint valami apró, kemény, megmarkolható, ujjainkkal kitapintható 
  és szemmel látható természetes vagy mesterséges tárgy. 
  Szemcsének tekintjük például az apró kavicsokat, homokszemeket (a 
  képen), vagy az iszapot és az agyagot alkotó részeket.
Definíció szerint szemcsének tekinthető az olyan zárt felületekkel határolt 
  geometriai alakzat, amely
  - kisebb, mint egy kavics, de hagyobb, 
  mint egy kolloid részecske
  - egyszeresen összefüggő
  - konvex, vagy attól csak kis mértékben eltérő
  - elegendően sima, vagy szakaszosan sima felületű
  - felületének változása elegendően lassú
  - jó közelítéssel izometrikusnak tekinthető
  - felülete kellően legömbölyített
Az érintkező szemcsék szemcsehalmazokat alkotnak.